按键软件去抖动的方法主要依赖于延时程序来跳过按键抖动的部分，从而更准确地判断按键是否真正按下。以下是一些常见的软件去抖动方法：
延时去抖动
在检测到按键状态变化时，程序等待一个小的时间间隔（如12~20ms），再读取按键状态。这种方法简单易行，但可能会引入一定的延迟。
滤波防抖电路
利用RC积分电路对干扰脉冲的吸收作用，选择合适的电路时间常数，从而在按键抖动信号通过此滤波电路时，消除抖动的影响。这种方法需要设计相应的硬件电路。
外部中断检测
通过GPIO外部中断的方式检测按键，当首次检测到按键电平变化后，通过软件延时跳过抖动部分，再检测按键电平，从而判断按键是否按下。这种方法适用于需要实时响应的应用场景。
算法消抖
通过复杂的逻辑运算进行消抖，可以实现长按、短按等而不占用外部中断。这种方法效率高，不需耗时的循环等待，适用于各种MCU，包括51单片机。
定时中断读取按键
设置定时中断周期为20ms，在定时中断服务程序中读取按键，并把读取的数据存于变量中。通过这种方法可以避开抖动期，获得稳定的按键信息。
示例代码
```c
define DEBOUNCE_TIME 50 // 去抖动时间(单位:ms)
volatile uint32_t lastDebounceTime = 0;
uint8_t lastButtonState = 0;
void ButtonHandler(void) {
uint8_t currentButtonState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
if (currentButtonState != lastButtonState) {
lastDebounceTime = HAL_GetTick();
}
if ((HAL_GetTick() - lastDebounceTime) > DEBOUNCE_TIME) {
// 按键按下且稳定
if (currentButtonState == 1) {
// 按键按下
} else {
// 按键抬起
}
lastButtonState = currentButtonState;
}
}
```
建议
选择合适的方法：根据具体应用场景和需求选择合适的去抖动方法。如果对实时性要求较高，可以考虑使用外部中断或算法消抖；如果对成本和资源有限制，延时去抖动或硬件防抖电路是较好的选择。
调整延时时间：去抖动时间的选择需要根据按键的抖动特性进行调整，通常在12~20ms之间。过短的延时可能无法完全消除抖动，而过长的延时会影响系统的响应速度。
测试和优化：在实际应用中，需要对去抖动方法进行测试和优化，以确保其在不同环境和条件下都能稳定工作。