驾驶证6年到期换证需要满足以下条件：
无记满12分记录：
在驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分。
无未处理完毕的道路交通安全违法行为：
驾驶证上没有未处理完毕的道路交通安全违法行为。
身体条件符合驾驶许可条件：
需要提供县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
驾驶证未被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销：
驾驶证应无暂扣、注销、吊销、记分达到12分、违法行为未处理、未缴纳罚款等情形。
信息变更需预约办理：
若驾驶证上记载的信息发生变化，需预约前往车管窗口合并办理驾驶证信息变更业务。
审验要求：
持有大型客车、重型牵引挂车牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未在申请换证前到公安机关交通管理部门接受审验的。
70周岁以上需进行能力测试：
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。
建议在驾驶证到期前90日内开始办理换证手续，以避免因逾期而面临处罚。