腰马合一是 武术中的一个重要概念，主要指在发劲时，腰部和腿部的力量要协调配合，形成合力，以发挥出最大的力量。在武术中，腰马合一不仅是一种技术技巧，更是一种发力方式，要求身体各部分协调统一，松紧有度，控制自如，既有松柔又有刚猛。
具体来说，腰马合一要求在发劲时，腰的力量要和腿的力量形成合力，使出更加完整的整劲进攻对方。这需要身体各部分的协调配合，包括脚、腿、髋、腰、肩等部位的协同作用。在发力过程中，还要根据肌肉的发力顺序原则，由大块肌肉首先工作，使身体从静态变为动态，以便于身体启动；中等肌肉次发力，使肌肉获得一定速度的身体进一步加速；小块肌肉最后发力，主要是控制拳的运动路线和幅度。同时，在发力的一刹那，配合呼气，屏气蓄劲，以气催力，达到意气力三者合一，最终达到增大击打的目的。
腰马合一的概念最早出自一代宗师李小龙之口，他在电影《猛龙过江》中通过表演展示了这一技巧。后来，在电影《少林足球》中，周星驰和吴孟达的对白中也提到了腰马合一。
总的来说，腰马合一是武术中一种重要的发力技巧，通过协调腰部和腿部的力量，使攻击更加完整和有力。要掌握腰马合一，需要大量的练习和身体各部分的协调配合。