端拾器是一种 安装在工业机器人或机械手上的装置，用于自动抓取和搬运物品。它通常由连接臂、指令系统和真空吸盘等关键部件组成，广泛应用于汽车车身钣金件的冲压自动化生产线。端拾器能够执行机器人的意志，像手指一样灵活、自如，准确地配合控制系统来执行程序给定的动作，完成制件由前道工序到下一道工序之间的“拾取”和“摆放”。
端拾器在许多领域都有应用，特别是在冲压车间，它被用在自动化生产线上，安装在冲压机器人、冲压机械手等自动化传输装置的末端，代替人工来完成冲压板料与冲压件的抓取。端拾器根据用途可以分为拆垛端拾器、上料端拾器及下料端拾器。
端拾器的工作原理主要包括利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定的位置。端拾器的设计和制造需要考虑到其应用场景中的特定需求，例如，在汽车制造过程中，端拾器需要能够处理不同大小和形状的零部件，并且能够在复杂的工作环境中保持高精度和高效率。
综上所述，端拾器是工业自动化领域中的重要设备，它通过集成先进的传感器技术、精密的机械结构和智能的控制算法，实现了物料的高效、快速移动和精准定位，从而显著提升了生产效率和产品质量。