静摩擦力的大小与 两个物体之间的压力和接触面的粗糙程度有关。具体来说，静摩擦力是指物体相对静止时受到的摩擦力，当两个物体接触时，存在微小的凹凸，这些凹凸之间互相锁合，阻碍了物体相对移动，产生了静摩擦力。静摩擦力的大小与摩擦系数、两个物体之间的压力以及相互作用表面的粗糙度有关。当两个物体之间的压力增大，静摩擦力也随之增大；两个物体相互之间越粗糙，静摩擦力也越大。
此外，静摩擦力的大小还会随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值，这个最大值称为最大静摩擦力。最大静摩擦力的大小与两物体的压力以及物体间的静摩擦系数有关。
综上所述，静摩擦力的大小主要取决于两个物体之间的压力和接触面的粗糙程度，并且与外力的大小有关，但不超过最大静摩擦力。