取保候审是指人民法院、人民检察院和公安机关在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，允许其在提供担保后暂时获得自由的一种强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的条件主要包括以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
对于犯罪情节较轻、社会危害性较小的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审措施。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：
即使犯罪嫌疑人可能面临较重刑罚，但综合其各方面情况，如犯罪情节、悔罪表现、个人品行等，认为其在取保候审期间不会再实施危害社会的行为。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：
这体现了法律对特殊人群的人文关怀。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：
为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
此外，还有一些特殊情况也可以适用取保候审，例如：
依法应当逮捕，但因患有严重疾病、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的。
对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。
已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的。
对持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人。
提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的。
移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
取保候审由公安机关执行，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属以及受托律师有权申请取保候审。人民法院、人民检察院和犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。保证人须与本案无关，并有能力履行保证义务，享有政治权利，人身权利不受限制，以及有固定的住处和收入。
以上条件均需经过严格的审查和评估，确保取保候审不会对社会安全造成威胁。