琉球国的主要语言是 琉球语，也被称为冲绳语。琉球语是琉球群岛（包括奄美群岛及冲绳群岛）的本土语言，与日语有一定的近似关系，同时受到汉语闽语，尤其是福州官话的影响。琉球语可以分为不同的方言，方言之间的差异较大，甚至可以与法语和意大利语之间的差异相媲美。琉球国的官方文字为汉字。
在正式场合，琉球人一般使用日语，而在民间则有些人使用带有琉球语口音的日语——冲绳日语。1879年琉球被日本吞并后，琉球语曾被视为日本语的一种“方言”，但这种归类被认为是当时日本政府的一种殖民手段。尽管如此，现今大部分学者认为琉球语与日本语有着较大区别。
琉球语的语言系属有争议，大致上属于南岛语系，但也有观点认为琉球语应该归入阿尔泰-南岛混合语系下的日语语族。琉球语的使用者主要集中在琉球群岛，尤其是冲绳群岛，使用人数较少，且多为年长人士，因此琉球语有衰亡的趋势。