北京不禁摩的原因主要有以下几点：
交通管理需要：
北京作为首都，交通流量大，摩托车虽然便捷，但容易造成交通拥堵和事故。通过限制摩托车的使用，可以更好地管理交通，减少事故发生。
环境保护：
摩托车以燃油为动力，排放的尾气对空气污染有一定影响。虽然现代摩托车技术有所改进，但在环保方面仍不如电动汽车等清洁能源交通工具。
城市规划：
北京的城市规划中对摩托车的通行区域有明确限制，例如京B牌照的摩托车禁止进入四环路以内道路行驶，这既保障了城市交通的有序，也考虑到了居民的生活需求。
经济因素：
摩托车在城市中的使用成本相对较高，尤其是京A牌照的摩托车需要较高的购置和维护费用。这可能也是政府考虑不禁摩的一个因素。
宪法规定：
有观点认为，全国近200个大中城市集体禁摩近40年，涉嫌违反宪法，剥夺了国民使用交通工具的选择权。这表明，从法律层面来看，禁摩政策可能面临一定的争议。
综上所述，北京不禁摩是多方面因素综合考虑的结果，既包括交通管理、环境保护等实际考量，也涉及法律、经济等深层次问题。