导杆机构是一种 平面四杆机构，其中至少有一个构件为导杆。导杆机构可以分为两大类： 回转导杆机构和 摆动导杆机构。
回转导杆机构：
在这种机构中，导杆可以作整周转动。这种机构常用于简易刨床、插床等机械中。
摆动导杆机构：
在这种机构中，导杆仅能在某一角度范围内往复摆动。其压力角为0，常用于牛头刨床和插床的主运动机构中。
导杆机构的基本形式包括：
曲柄摆动导杆机构：当曲柄的长度大于机架的长度时，导杆和连架杆均可做整周转动。
摆动导杆机构：当机架的长度大于曲柄的长度时，导杆只能来回摆动。
此外，导杆机构还可以通过改变构件间的相对位置和长度，演化成其他形式的机构，如曲柄摇块机构和曲柄移动导杆机构。
综上所述，导杆机构是一种重要的机械结构，广泛应用于各种机械装置中，以实现特定的运动形式和运动轨迹。