麦哲伦的发现中最著名的是 麦哲伦海峡，该海峡位于南美洲最南端的布宜诺斯艾利斯和智利南部之间，连接大西洋和太平洋。麦哲伦在1520年10月发现了这个海峡，并穿越它进入太平洋，这一壮举为后来的航海者开辟了新的航路，并极大地扩展了人类对世界的认知。
此外，麦哲伦的航行还证明了地球是圆的。尽管麦哲伦本人在1521年4月于菲律宾遇难，未能完成环球航行，但他的船队最终在1522年返回西班牙，完成了人类历史上首次环球航行。
在航行过程中，麦哲伦的船队还经历了严重的物资匮乏和恶劣的自然环境，包括食物短缺、疾病和死亡。尽管如此，麦哲伦的坚持和勇气使得他的船队能够克服重重困难，完成这一伟大的探险。
综上所述，麦哲伦的主要发现是麦哲伦海峡和地球是圆的这一事实。这些发现不仅改变了人们对世界的认知，也标志着地理大发现时代的重要里程碑。