鞭炮的起源存在多种说法，但普遍认为其发明于 唐朝。以下是相关证据：
唐朝时期
唐朝时期，人们已经在宗教活动中使用鞭炮来制造声音，以此表示祭祀之意。
《武经总要》中记载了一种早期的鞭炮形式，即“挂铁锤于长竿头，再穿白纸及草屑，上下杵打，炮声震天”。
北宋时期
北宋时期，民间已经出现了用卷纸裹着火药的燃放物，称为“炮仗”，后改为“鞭炮”。
南宋时期
南宋时期，鞭炮在民间庆贺新年或婚嫁之事时得到广泛应用，祈求好运和辟邪避凶。
湖南浏阳
湖南浏阳的居民认为，当地名人李畋在唐代首创新式的鞭炮。
综合以上信息，可以得出结论：鞭炮最早出现在唐朝，并在随后的宋、明、清等朝代逐渐发展成为一种重要的烟火制品。尽管具体发明者存在争议，但可以肯定的是，唐朝时期已经有了鞭炮的雏形，并在北宋和南宋时期得到了广泛应用和发展。