无人机地面站，也称为无人机控制站（Ground Control Station, GCS），是 用于控制和监控无人机飞行的设备或系统。它作为操作员与无人机之间的接口，允许用户规划任务、实时监视飞行状态、接收数据并执行必要的控制指令。
地面站通常由以下设备组成：
计算机：
装有控制飞机的软件，用于航线规划、任务设定等。
通信设备：
包括无线电台和数传电台，用于与无人机进行数据传输。
视频显示器：
用于实时查看无人机传回的图像和数据。
电源系统：
为地面站设备提供电力。
遥控器：
用于手动操作无人机的某些功能。
地面站的功能包括：
飞行监控：实时监视无人机的飞行状态和轨迹。
航线规划：通过地面站软件规划无人机的飞行路线，并设定飞行高度、速度和位置。
任务回放：记录并回放无人机的飞行数据和视频。
地图导航：提供地图和导航功能，帮助操作员了解无人机的地理位置。
多机控制：支持同时控制多架无人机。
系统维护：进行无人机的系统维护和故障诊断。
根据不同的应用场景，地面站设备可以是便携式的，适用于需要快速部署的场景，如紧急救援和农业监测，也可以是固定的，适用于需要长时间监控和控制的场合，如民航机场。
总之，无人机地面站是整个无人机系统的核心组成部分，通过它操作员能够有效地监控和控制无人机的飞行和任务执行。