密度计的原理主要基于阿基米德原理和物体在液体中悬浮的条件。阿基米德原理指出，浸在液体中的物体所受的浮力等于它所排开的液体的重力。密度计通常由一个细长的玻璃管和一个重物（如铁砂或铅粒）组成，管内装有液体。当密度计放入液体中时，由于重物的作用，密度计会下沉，直到其重力与浮力达到平衡。
密度计的读数通常是从下往上逐渐增大的，这是因为密度计浸入液体越深，所受的压强越大，导致液体的密度也越大。密度计的刻度不均匀，上部较疏，下部较密，这是为了更精确地反映不同液体密度的变化。
此外，密度计还可以根据其测量对象的不同分为固体密度计、液体密度计和气体密度计，以及按照工作原理不同分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型。
在实际应用中，密度计常用于测量液体的密度，如酒精、石油产品、酸碱溶液、煤气和天然气等，这对于产品质量控制和过程监测非常重要。