古代船只的动力主要依赖于以下几种方式：
风力：
这是古代船只最重要的动力来源。帆船利用风力通过帆索体系（如东方的硬帆和西方的软帆）来推动船只在水上前进。根据季节和风向的变化，船员会调整帆的角度以最大化风能的利用。
人力：
人力主要通过划桨、舵橹和船蒿等形式来驱动船只。划桨是一种常见的划船工具，通过手握的圆杆（握杆）和用于拨水的板状部分（桨板）来利用水波的反作用力推动船前进。在逆水行舟时，有时还需要使用拉纤的办法来拖拽船只。
水流：
利用海洋或河流的洋流可以显著加快航行速度。顺流时，船只可以借助水流的力量前进，从而减少所需的动力。
综上所述，古代船只的动力主要依赖于风力、人力和水流。帆船利用风力驱动，人力通过划桨等工具提供辅助动力，而水流则可以作为加速航行的自然力量。这些动力方式的结合使得古代船只能够在不同的水域和气候条件下进行航行。