形状公差是用于描述零件外形和表面特征的误差，它只关注零件自身的形状误差，不涉及与其他零件或基准的关系。形状公差包括以下几种：
直线度：
限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。
平面度：
限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。
圆度：
限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。
圆柱度：
限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。
线轮廓度：
控制形状或位置误差，涉及线状要素的轮廓度。
面轮廓度：
控制形状或位置误差，涉及面状要素的轮廓度。
形状公差通过形状公差带来表达，这些公差带是限制单一实际被测要素变动的区域，零件实际要素在该区域内为合格，反之为不合格。形状公差的符号包括直线度（一短横线）、平面度（一平行四边形）、圆度（一圆）、圆柱度（两斜线中间夹一圆）等。
建议在设计机械零件时，明确规定的形状公差，并按照标准符号标注在图样上，以确保加工后的零件能够满足设计要求。