“狗头军师”这个称呼的来源与古代的一个传说有关。据说在盘古开天辟地之后，大地被人、野兽和矮人占据，因此后世常有妖魔鬼怪的传说。在《何典》中提到的“地里鬼”就是传说中的兽族，应该是狗头人身，故被称作“狗头军师”。这种称呼一开始并没有贬义，只是描述其身份特征。
然而，经过后世的误用，“狗头军师”开始成为了一个贬义词，用来比喻那些爱给人出主意而主意又不高明的人，也用来比喻专门出坏主意的人。这个成语的戏谑意味在于“狗头”这个词，听起来颇有戏谑意味，但实际上却是一个成语，形容爱出点子，点子又不高明的人，有时候也指出坏点子的人。
此外，狗头军师也用来形容那些在坏人集团中出谋划策的人，或者那些虽然头硬腿软，但主意大多不靠谱的武人。在清朝嘉庆年间的一部小说《何典》中，狗头军师第一次有明确的记载，用来形容熟悉地方情况、善于查访内情的人，据说乃是狗头人身，因外形的原因才称为“狗头军师”。
综上所述，“狗头军师”这个称呼最初来源于古代传说中的兽人形象，后来逐渐演变成一个贬义词，用来形容那些爱出主意但主意不高明或专门出坏主意的人。