车辆故障时，应开启以下灯光：
危险警告闪光灯：
当车辆发生故障时，应立即开启危险警告闪光灯，以提醒其他车辆注意并确保安全。如果车辆无法移动，还应在车后方设置警告标志，并迅速报警。
发动机故障灯：
发动机故障灯通常显示为一个发动机的图标，亮起时表示发动机系统出现故障，可能涉及燃油喷射系统、点火系统、排放系统等。建议缓速行驶至修理厂进行检修。
机油压力指示灯：
机油压力指示灯亮起时，说明机油存量或压力不足，应立即停车检查机油量。如果机油液面低于标准，需补充机油；如果液面正常，则问题可能出在机油泵或其他部件，建议联系救援。
刹车系统故障灯：
刹车系统故障灯亮起时，表示刹车系统可能存在故障，如刹车液不足、刹车片磨损严重等，此时刹车性能可能受到影响，应尽快检查。
电瓶充电警告灯：
电瓶充电警告灯亮起时，意味着电瓶充电系统出现问题，可能是发电机故障或电瓶本身损坏，需要及时检查，否则电瓶电量耗尽后车辆将无法启动。
轮胎压力警告灯：
轮胎压力警告灯亮起时，表示轮胎压力异常，可能是轮胎漏气或压力过高，应及时检查轮胎状况，确保行车安全。
水温过高警告灯：
水温过高警告灯亮起时，表示发动机水温过高，可能是冷却液不足或冷却系统故障，应立即停车降温，避免发动机过热损坏。
建议：在车辆故障时，应首先确保行车安全，开启危险警告闪光灯，并根据故障灯的类型和亮起情况，采取相应的措施。对于关键系统的故障，如发动机、刹车和电瓶，建议尽快停车并联系专业维修人员进行检查和维修。