滑动摩擦力是指 当两个物体之间存在相对滑动（或者存在相对滑动的趋势）时，在它们的接触面上产生的一种阻碍相对滑动的力。这种力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或者相对滑动趋势的方向）相反。
滑动摩擦力的产生原因可以归结为接触面之间的粗糙度以及接触处存在的弹力。当两个物体相互接触并产生压力时，如果它们之间有相对滑动，那么接触面之间就会产生阻碍这种相对运动的力，即滑动摩擦力。
根据是否正在发生相对滑动，滑动摩擦力可以分为两类：静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。静滑动摩擦力发生在两个物体有相对滑动趋势但尚未开始滑动的时候，而动滑动摩擦力则发生在物体已经开始滑动之后。
滑动摩擦力的大小可以通过摩擦系数和物体间的正压力（法向力）的乘积来计算，公式为 F = μN，其中 F 是滑动摩擦力，μ 是摩擦系数，N 是正压力。
在实际应用中，滑动摩擦力的概念非常重要，因为它直接影响到物体的运动状态，包括物体的加速度和运动轨迹。例如，在刹车、轮胎与路面的摩擦等方面，滑动摩擦力的作用尤为明显。