司机，顾名思义，是指 掌握机器的人。这个词最早出现在瓦特发明蒸汽机之后，当时所有掌管机器的人都可以被称为司机。随着火车和汽车等交通工具的出现，司机这一职业逐渐在交通领域普及，并成为了驾驶员的专职称呼。
具体来说，司机这个词汇的由来与中文中的“司”字有关，该字在中国古代有掌握、掌管的意思。例如，“司令”指掌握令箭的人，引申为军队首领；“司徒”指管理学徒的人，引申为国家掌握教育的官员名称；“司马”指掌握马匹的人，引申为掌管国家军队的官员名称；“司空”则是指管理天的官员，负责天象的观察。这些词语中的“司”都包含了操作或掌管的意义，因此可以推断出司机一词也是基于类似的含义引申而来。
在现代社会，司机主要指驾驶汽车、火车等交通工具的人。虽然“驾驶员”这个职业更频繁地被称呼为司机，但“司机”一词仍然被广泛使用。
综上所述，司机这个词汇的由来可以追溯到瓦特发明蒸汽机之后，当时所有掌管机器的人都可以被称为司机。随着交通工具的发展，司机逐渐成为驾驶这些交通工具的人的专职称呼。