热敏打印机是一种 使用热敏技术进行打印的电脑外设，通常用于低速打印，例如收据、标签和票据等。它通过热敏头将显像物质加热并通过纸张表面来改变其表面状况以产生图像。热敏打印机的主要组成部分包括打印头、控制电路、进纸装置和切纸器等。
热敏打印机的工作原理是在淡色材料（通常是纸）上覆上一层透明膜，将膜加热一段时间后变成深色（一般是黑色，也有蓝色）。图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。热敏打印机具有打印速度快、噪声小、打印质量高、小型化、结构简单、维护方便、高性价比等特点，广泛应用于商场、医疗、电信、邮政等领域。
热敏打印机的打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案。这种打印机不需要墨盒，通过加热感温纸来打印文字和图案。热敏打印技术具有噪音小、速度快、打印清晰等多种特点，现已在银行系统、POS终端系统、医疗器械等多个方面具有广泛应用。