恐龙生活在 中生代时期，这个时期也被称为“中年时期”，指的是地球本身的年龄。中生代进一步被划分为三个时期：三叠纪（231.4 - 201百万年前）、侏罗纪（201 - 145百万年前）和白垩纪（145 - 66百万年前）。
恐龙最早出现在约2.25亿年前的三叠纪晚期，最早的生活环境包括湖岸平原或海岸平原上的森林地或开阔地带。在侏罗纪和白垩纪期间，恐龙的体型逐渐增大，种类也更加多样化。侏罗纪时期的恐龙体型较大，而白垩纪时期的恐龙则包括了更多大型物种，如腕龙、三角龙、重爪龙、鸭嘴龙和霸王龙等。
6600万年前，恐龙和其他动物发生了大规模灭绝，这被称为白垩纪-第三纪灭绝事件，标志着恐龙时代的结束。
综上所述，恐龙生活在地球的中生代时期，包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪，这个时期大约从2.3亿年前开始，持续到6600万年前。