行政立法是指 国家行政机关制定行政法规和规章的活动。根据我国宪法和相关法律，行政立法的权限和程序如下：
国务院制定行政法规
国务院可以根据宪法和法律制定行政法规。
行政法规可以就为执行法律的规定需要制定的事项、国务院行政管理职权的事项作出规定。
国务院各部门和委员会制定部门规章
国务院各部、各委员会可以根据法律和行政法规制定部门规章。
地方政府制定地方政府规章
省、自治区、直辖市以及省、自治区人民政府所在地的市和经国务院批准的较大的市的人民政府，可以根据法律、行政法规制定地方政府规章。
行政立法的性质和目的
行政立法是有权行政机关代表国家以国家名义创制法律规范的活动。
行政立法的根本目的是实施和执行权力机关制定的法律，实现行政管理职能。
行政立法的效力等级
不同等级的国家行政机关制定的行政立法具有不同的效力等级。
行政立法的类型
行政立法包括行政法规、部门规章和地方政府规章。
综上所述，行政立法是国家行政机关在其职权范围内，依照法定程序制定并颁行有关行政管理事项的普遍应用的规则的活动。它包括行政法规和规章的制定，具有法律效力和普遍约束力，是国家行政管理的重要手段。