“拿劲”是一个武术术语，具体含义如下：
控制对方关节：
拿劲是指用手拿住对方的腕、肘、肩等活关节处，使之进入死角，不能转动关节而筋断骨折之感，痛彻肺腑骨髓，因而被制服。
劲法的运用：
拿劲是劲法中的术语，是一种握拢掌指的力，也可以理解为吃力，与自己成相反的状态发力。
重心的控制：
拿劲要求使用者重心居中、前后受力均衡，通过控制对方的重心来增强内气，排放浊气，培元固本。
内外结合：
拿劲不仅仅是用手拿，更重要的是腰腿上的劲，需要用意拿，步法、身法方向是否合适也很重要。
避免危险：
在使用拿劲时，要注意不露形，避免被对方化脱掉，否则自己会受到很大威胁。
综上所述，“拿劲”是一种高级的武术技巧，通过控制对方的关节和重心，达到制服对方的目的。它需要使用者具备深厚的武术功底和丰富的实战经验。