善意取得，又称即时取得、动产善意取得或第三人善意取得，是指在动产占有人非法处分其占有的动产时，如果第三人基于善意受让对该动产取得占有，则依法对其即时取得所有权或他物权的制度。
善意取得需要满足以下条件：
标的物须为动产或者不动产。
让与人对处分的动产或不动产无处分权。
受让人受让财产时须为善意。
受让人须支付合理的价格。
转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
善意取得的目的是保护交易安全和维护市场的交易秩序。通过善意取得制度，即使无权处分人将其占有的动产或不动产转让给第三人，只要受让人在取得该动产或不动产时出于善意，并支付了合理的价格，且完成了必要的物权变动手续，受让人就可以依法取得该动产或不动产的所有权或其他物权。
需要注意的是，善意取得制度不仅适用于所有权，还适用于其他物权，如抵押权、质权等。此外，善意取得成立后，原权利人虽然丧失了所有权，但有权向无处分权人请求损害赔偿。