ABS系统通常在以下情况下启动：
紧急制动：
当驾驶员迅速而大力地踩刹车踏板时，ABS系统会自动启动，以防止车轮抱死，保持车轮边滚边滑的状态，从而提高制动效果和车辆的行驶稳定性。
湿滑或冰雪路面：
在湿滑或冰雪路面上大力刹车时，ABS系统会启动，以防止车轮抱死，避免车辆侧滑失控。
车轮转速传感器信号错误：
当车轮转速传感器信号错误时，ABS系统也会启动，以确保车轮转速的准确监测。
车辆行驶中急点刹车：
在车辆行驶过程中急点刹车时，ABS系统会启动，同时仪表盘会有报警灯闪烁。
车辆减速后：
一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它会让主控制阀关闭，使系统转入普通制动状态工作。
综上所述，ABS系统在紧急制动、湿滑或冰雪路面刹车、车轮转速传感器信号错误以及急点刹车等情况下会自动启动，以确保行车安全。ABS系统是默认开启的，不能被手动解除或关闭。