星球自转的原因主要可以归结为角动量守恒和引力作用。以下是几种主要的解释：
角动量守恒
星球在形成过程中，由于吸积周围的气体和尘埃，会产生角动量。根据角动量守恒定律，即使星球在形成后受到各种外力的作用，其自转状态仍会保持相对稳定。
在太阳系形成初期，物质在引力作用下聚集，由于角动量守恒，形成的星球开始自转。就像花样滑冰运动员在旋转时收紧手臂会使旋转速度加快一样，星云在收缩形成星球的过程中，角动量不变但半径减小，从而导致自转速度加快。
引力作用
引力在星球自转中起到了关键作用。星球在形成过程中，由于引力的作用，物质逐渐聚集，并在此过程中产生角动量。引力也会影响星球的自转速度和方向。
例如，地球在形成过程中，由于引力作用，物质从各个方向聚集，最终形成了一个自转的椭球体。地球的自转轴与黄道面成66.34度夹角，这是由于引力作用导致的角动量分布不均匀。
天体碰撞
在星球形成的过程中，可能会与其他天体发生碰撞。这些碰撞可能会给星球带来额外的角动量，从而改变其自转状态。
例如，地球在形成过程中，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球固定方向并更快的旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮。
潮汐锁定
当一个天体与其轨道伴星之间存在引力相互作用时，会产生潮汐力。这股力会使天体的自转周期逐渐与公转周期同步，最终导致天体的一面永远朝向伴星。
例如，我们的月球就是被地球潮汐锁定了，月球自转周期与它绕地球公转的周期是一致的。
内部动力学过程
星球内部的物质分布不均匀也会影响其自转。如果一颗行星的内部物质分布不均匀，比如在核心附近聚集了大量的重元素，那么这种不平衡的质量分布会给自转带来阻力，使行星的自转速度逐渐减慢，直至静止。
综上所述，星球自转的原因是多方面的，主要包括角动量守恒、引力作用、天体碰撞、潮汐锁定和内部动力学过程。这些因素共同作用，使得星球在形成后能够保持自转状态。