怠速行驶是指 车辆在发动机怠速状态下行驶。具体来说，当车辆点火后，发动机在不踩油门的情况下保持低转速运行，仅克服内部摩擦阻力，不对外输出功率，这就进入了怠速阶段。在合适挡位和路况下，松开刹车或离合，车辆就能依靠发动机怠速行驶，不会自动熄火。怠速行驶时，发动机只需要克服其内摩擦阻力，没有静止载荷，不输出动力，这是发动机的五个基本工况之一。
发动机状态：
发动机在怠速状态下运转，转速通常维持在最低水平，以满足基本的内部运行需求。
能耗与排放：
怠速行驶时，发动机仅需克服内部摩擦阻力，能耗较低，但长时间怠速会导致发动机积碳。
驾驶技巧：
驾驶员需要了解并合理利用怠速行驶，例如在等待红绿灯或交通信号时，可以保持发动机怠速以节省燃油和减少排放。
暖车过程：
在北方冬天热车过程中，发动机转速会偏高，随着温度上升，转速会慢慢下降，直到发动机达到最佳怠速状态。
总之，怠速行驶是汽车在不踩油门时保持发动机基本运转的一种状态，既是一个维护汽车性能的过程，也是驾驶员需要了解并合理利用的驾驶技巧之一。