地球之所以有岩浆，是因为地球内部存在高温高压的环境，使得地幔中的部分岩石在高温和高压的作用下发生熔化，形成了熔融状态的岩石，即岩浆。以下是形成岩浆的主要原因：
高温环境：
地幔中的放射性元素衰变产生大量热量，使得地幔温度极高，通常在1000℃到3000℃之间。这种高温足以使岩石熔化，形成液态的岩浆。
高压环境：
尽管地幔温度很高，但由于巨大的压力，岩石不会完全熔化，而是处于塑性状态。这种高压环境使得地幔物质具有一定的流动性，但同时又保持一定的固态特性。
放射性物质：
地幔中集中了地球大部分的放射性元素，这些元素的衰变过程释放出大量热量，是地球内部温度的主要来源。
地壳裂缝：
地壳中的裂缝和薄弱区域使得地幔中的岩浆能够沿着这些通道上升，最终通过火山喷发的形式喷发到地表。
综上所述，地球上的岩浆主要是在高温高压的地幔环境中形成的，并且由于地壳中的裂缝和薄弱区域，岩浆能够被喷发到地表，形成我们所看到的火山喷发现象。