集腋成裘的意思是将狐狸腋下的皮毛收集起来，最终制成一件皮衣。这个成语比喻积少成多，通过不断积累小的成就或努力，最终达到显著的效果。
具体来说，狐狸腋下的皮毛虽然很少，但只要把很多狐狸腋下的皮毛都收集起来，就能做成一件漂亮的皮衣。这个成语强调的是积少成多的道理，提醒人们在日常生活中要注意积累，不要忽视小事。通过不断的积累，最终能够达成大的成就。
例如，墨子以白狐裘为喻，说明无论是治国还是成事，都需要汇集众多的力量。白狐的腋下虽只生出一小撮白毛，但若能积少成多，最终便可制成一件轻柔珍贵的白狐裘。由此引申出“集腋成裘”，比喻点滴积累最终成就大业。
这个成语在后世被广泛引用，形成成语“集腋成裘”，用来比喻积少成多、聚沙成塔，强调通过点滴积累，最终可以完成一件大事或取得显著的成果。