半裸体是指在摄影中，裸露程度较小的拍摄方式。基本上是指 女性没有露出乳头及乳晕及私处，男性没有露出阴茎及睾丸。可能是有穿着部分衣物，或是用拍摄姿势（如手掌胸罩或hair bra）遮住。半裸体的定义很模糊，例如女性只穿着比基尼泳装或是胸罩及内裤，大部分身体的部位都裸露在外，但一般不会称为半裸体。半裸体多半是指“裸体，但没有露出生殖器官、女性乳头及乳晕”，若是乳晕有被衣物（即使是单薄或是近乎透明的衣服）遮住，有时也可以视为半裸体。
需要注意的是，半裸体的定义可能因文化、语境和个人理解而有所不同。在某些情况下，半裸体可能被视为一种艺术表达或时尚展示，而在其他情况下，则可能引发道德或隐私方面的争议。