广东在古代有多个名称，主要包括以下几种：
百越：
早在先秦时代，广东地区被称为百越之地，居住着众多的少数民族部落。
南越：
在秦朝以前，广东是越族人聚居之地，称为百越地。周夷王八年建立的楚庭成为广东地区的中心。秦始皇三十三年统一岭南后，广东属南海郡。汉初赵佗据岭南三郡称南越国，建都番禺，即今广州。
南粤：
汉武帝平南越后，复置南海郡，广东成为南越国政权的中心地带。《吕氏春秋》中称“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”，越与粤通，简称粤，泛指岭南一带地方。
粤：
越与粤通，也简称粤，泛指岭南一带地方。广东先民很早就在这片土地上生息、劳动、繁衍。在历史长河中，广州、广东等地名次第出现，逐渐演化成广东省及其辖境。
综上所述，广东在古代被称为百越、南越、南粤，最终简化为粤，简称至今。