广东在古代被称为 百越、南越、南粤。具体来说：
百越：
早在《吕氏春秋》中就有记载，泛指长江以南沿海一带地区的部落，文献上称之为百越或诸越。
南越：
在《史记》中称为南越，是百越部落中的一支，广东一带部落的称谓。
南粤：
始于《汉书》，越与粤通，简称粤，泛指岭南一带地方。
粤：
作为广东的简称，粤即越，古文献中“粤”和“越”互为通假。
其他名称：
在秦朝，广东地区被称为南海郡。三国时期，东吴将交州分为交州和广州，广州之名由此出现。广南东路简称广东，治所在广州，范围包括今广东省的大部分地区。
综上所述，广东在古代有多种称谓，其中“百越”、“南越”和“南粤”是最为常见和重要的几个名称。