刺绣需要以下材料和工具：
刺绣布
植物纤维布：如棉布、麻布和棉麻交织布。棉布适合做小面巾、手帕等，麻布适合做台布、床罩等。
动物纤维布：如丝绸、软缎、乔其纱、羊绒、法兰绒、纯毛呢料等。丝绸和软缎多用于高档床上用品。
化纤布：适合机绣或丝带绣、珠绣、亮片绣等。
刺绣线
纯棉细绣线：由单根纱合股捻成，适合在较粗糙的底布上刺绣。
纯棉粗绣线：由3根纱合股捻成，适合在麻底布、绒底布上刺绣。
合股线：由6股合成，多为国外进口绣线。
其他绣线：如麻线、真丝线、机绣线、毛线、金银线、化纤线等。
刺绣针
不同类型和尺寸的针：如镂空针、十字绣针、绣花针等，用于不同的刺绣技术和效果。
刺绣工具
绣架：用于固定织物，使其保持平整和紧张状态。
剪刀：用于剪断线材、修剪织物或处理刺绣项目中的其它细节。
钉子或图钉：用于将刺绣布固定在刺绣架上。
刺绣剪子：专门用于剪断布料和线头。
轮廓画笔：用于在绸缎上画刺绣图案轮廓线和花纹。
辅助材料
绣绷：用于固定绣布，进行手工刺绣。
图案设计：可以手绘、印刷、复制等方式得到，用于指导刺绣。
根据刺绣项目的不同，可以选择合适的刺绣布、绣线和工具，以达到最佳的刺绣效果。