竖曲线 是指在线路纵断面上，以变坡点为交点，连接两相邻坡段的曲线。变坡点是道路纵断面上两个相邻纵坡线的交点，为了保证行车安全、舒适以及视距的需要，在变坡处设置竖曲线。
竖曲线有凸形和凹形两种形式。在道路纵断面上，两个相邻纵坡线的交点被称为变坡点。竖曲线的主要作用是缓和纵向变坡处行车动量变化而产生的冲击作用，确保道路纵向行车视距；同时，将竖曲线与平曲线恰当地组合，有利于路面排水和改善行车的视线诱导和舒适感。
在设计和计算上，竖曲线常采用抛物线，因为抛物线比圆曲线更方便。