皮皮虾的最佳食用季节为 每年的春季和秋季。具体来说，春季的4-6月是皮皮虾肉质最为饱满、营养价值和味道最佳的时期，也是其产卵季节，因此这时食用皮皮虾为最佳。而在秋季，尤其是9-10月份，皮皮虾虽然没有虾黄，但会储备过冬的养分，肉质也比较肥满，适合食用。
因此，综合来看，春季和秋季都是食用皮皮虾的好时节，具体选择哪个季节食用，可以根据个人口味和需求来决定。如果追求最佳口感和营养价值，春季是首选；如果希望在秋季尝试不同风味的皮皮虾，也可以选择秋季进行食用。