密度的定义是 物体单位体积的质量，可以用符号ρ（读作róu）表示。在国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克每立方米，符号是kg/m³。密度也可以理解为物质的质量与其所占体积的比值，即密度等于物体的质量除以体积。
通俗地讲，密度表示某种物质单位体积的质量，也可以描述为物体的密集程度。同种物质的密度通常是一个确定的值，不同物质的密度一般是不同的，因此可以用来鉴别物质。
例如，相同体积的钢和木头比较，钢的密度更大，意味着钢更重。水的密度为1克/立方厘米，换算成千克每立方米为1000千克/立方米。
密度是物质的一种固有特性，不会随物质的质量或体积的变化而变化，但会随着温度和压力的变化而变化。
综上所述，密度是衡量物质质量分布均匀性的重要物理量，对于理解和分析物质的性质具有重要意义。