任意球是 足球、手球等多种球类运动中在发生犯规后重新开始比赛的方法。它属于罚球的一种，通常在一般性的犯规或者违例时判罚。任意球分为直接任意球和间接任意球两种：
直接任意球：
踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门得分。
间接任意球：
踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。
国际足联的最新规则还规定，在判罚前场任意球时，会使用一种泡沫喷剂来划定球的摆放位置以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
因此，任意球是一种重要的比赛规则，用于在犯规后重新开始比赛，并且有明确的技术要求和规则限制。