“胸有成竹”是一个汉语成语， 原指画竹子之前心里已经有竹子的完整形象，后比喻在做事之前已经拿定主意。这个成语最早出自北宋文学家苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》。
故事讲述的是北宋时期，有一位著名的画家文与可，他非常擅长画竹子。每次画竹子之前，他心里都已经有了竹子的完整形象，因此画出来的竹子栩栩如生，深受人们赞赏。后人以“胸有成竹”为典，比喻在做事之前已有充分的准备和完整的规划，所以做事有条不紊，非常顺利。
这个成语在现代汉语中常用来形容在做某事前已经做过仔细谋划，以至于事情能得以顺利实施。例如：
1. 他胸有成竹地走进了考场，信心满满地完成了试卷。
2. 在开始一个新项目之前，他们已经胸有成竹地制定了详细的计划。
希望这些信息对你有所帮助。