唐僧去取经的原因是多方面的，主要包括以下几点：
内因：金蝉子的身份和使命
唐僧的前世是如来佛祖的二徒弟金蝉子，因上课不专心被贬下凡间。如来佛祖安排他通过取经的方式重新回到灵山，取经不仅是金蝉子重返灵山的必由之路，也是他修行证道的过程。
外因：观音菩萨的策划和佛祖的安排
观音菩萨奉佛祖旨意挑选合适的人选取经，并收服了孙悟空、猪八戒、沙僧等徒弟来保护唐僧。这些徒弟原本属于道教或其他势力，观音菩萨通过这一安排加强了佛教在东土的影响力。
皇帝的需求和宗教使命
在《西游记》的虚构情节中，唐朝皇帝因受冤魂骚扰，需要大乘佛经来普度灵魂以求国家安宁。唐僧取经不仅是个人信仰和修行的体现，也是为了满足皇帝的需求和宗教使命。
个人修行
对于唐僧个人而言，取经也是一次修行和历练的机会。在取经的过程中，他需要克服重重困难，战胜各种妖魔鬼怪，这不仅考验了他的佛法和智慧，也锻炼了他的意志和毅力。
佛教使命
唐僧，即玄奘，是一位虔诚的佛教徒。他深感中土佛教经典不完备，存在诸多歧义和错误，因此决心前往佛教的发源地——印度，求取真经，以弘扬佛法，普渡众生。
唐太宗的委托
在《西游记》中，唐僧受到唐太宗李世民的委托，前往西天取经。唐太宗希望唐僧能够取回真经，以保佑大唐国泰民安，风调雨顺。这一委托也赋予了唐僧取经任务的政治和宗教双重意义。
政治与宗教的交织
唐僧取经的背后隐藏着观音菩萨和唐皇李世民的默契协作，以将唐僧巧妙地融入这一重大计划中。唐僧在层层围追堵截之下别无选择，只能义无反顾地一路向西，完成看似“自愿”的使命。
综上所述，唐僧去西天取经的原因既有佛教使命的驱使，也有唐太宗的委托，还有个人修行的需求。这些因素共同促成了唐僧的取经之旅。