泰迪熊（英文：Teddy Bear），中文翻译为泰迪熊，是一种 用于儿童玩耍的填充玩具熊。它是一种历史悠久的毛绒玩具，常常被用来安慰孩子们的难过情绪。泰迪熊得名于美国总统西奥多·“泰迪”·罗斯福，因为他在一次狩猎活动中拒绝射杀一只被捕获的小黑熊，并称之为“无体育道德的”（unsportsmanlike）。此后，这个名称便应运而生，并逐渐演变成所有毛绒玩具熊的统称。
此外，泰迪熊这个词在网络语境中也有特定的含义。例如，有些人会将精力旺盛、个性好动的男性称为“泰迪熊”，而“泰迪熊式男友”则形容一个十分粘人、喜欢跟女朋友亲密互动的男友。