位矢，也称为位置矢量，是 表征一个点在空间中位置的数学量。它是一个有向线段，起点是坐标原点，终点是运动质点在某一时刻所在的位置。位矢的主要特征包括方向和长度两部分。对于原点本身，不定义其位置矢量的方向，但规定其位置矢量的长度为0。
在直角坐标系中，质点的位置矢量可以用x、y、z坐标来确定，其大小为|r| = √（x² + y² + z²）。方向余弦分别为cosα = x/|r|, cosβ = y/|r|, cosγ = z/|r|。位矢与时刻相对应，而位移与时间间隔相对应。
位矢是物理学和工程学中常用的概念，用于描述和计算物体在空间中的位置随时间的变化。它与位移不同，位移是在一段时间间隔内质点位置变动的大小和方向。