硅胶娃娃是一种 仿真成人性用品，通常由硅胶材料制成，具有柔软、有弹性的皮肤，外观和触感与真实人类相似。硅胶娃娃可以代替真人来满足性高潮，并且便于携带和清洗，可反复使用。它们通常按照1:1的比例制作，以达到与真人几乎一致的外貌和体型。硅胶娃娃的材料具有安全、无毒、不溶于水和任何溶剂等优点，化学性质稳定，不会与酸碱等物质发生反应。
硅胶娃娃可以分为男性和女性款式，在成人用品商店有售。随着技术的发展，硅胶娃娃的表面可以进行皮肤纹理和血管的涂装，使得整个娃娃的表面非常逼真。尽管TPE材料比硅胶柔软且便宜，但硅胶娃娃因其高端造型和较长的使用寿命，仍被视为高端产品的代名词。
早期的硅胶娃娃主要用于满足生理需求，但随着时间的推移，它们已经演变成具有更多用途和玩法的实体玩具。硅胶娃娃不仅用于性满足，还可以作为艺术品收藏或用于其他创意活动。