恐龙出现在 中生代时期，具体包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪。中生代是地球地质历史中的一个重要时期，介于古生代与新生代之间，大约从2.5亿年前开始，持续到6600万年前。
在这三个地质时期中，恐龙经历了从起源到多样化，再到繁盛的过程。三叠纪晚期（约2亿2千万年前），恐龙开始出现并逐渐多样化。侏罗纪时期（约1.5亿年前至6600万年前），恐龙的种类和数量大幅增加，成为地球上的主要陆地动物群。白垩纪时期（约1.45亿年前至6600万年前），恐龙达到了其多样性和分布的顶峰，出现了许多著名的大型恐龙，如腕龙、三角龙、重爪龙、鸭嘴龙和霸王龙等。
因此，恐龙主要生活在中生代，这一时期也被称为爬行动物时代。