曳引机，又称电梯主机，是 电梯系统中的关键部件之一，用于驱动电梯轿厢和对重系统的上下运动。它的工作原理基于摩擦原理，通过电梯的动力系统驱动一个配有槽纹的轮（曳引轮），这个轮与通过轮槽的电梯钢丝绳相互作用，产生足够的摩擦力来拉动电梯的轿厢和平衡重。
曳引机的核心作用是提供动力和控制运动。电动机为曳引轮提供旋转动力，通过曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力，控制电梯轿厢的升降。曳引机由多个部件组成，包括电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等。
曳引机可以分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种类型。有齿轮曳引机通过电动机驱动蜗杆进而驱动涡轮，再由涡轮带动曳引轮，从而使曳引轮上的曳引绳跟随运行。无齿轮曳引机则将曳引轮和电动机的转子做成一体，基本上可以理解为电动机本身。
曳引机的性能直接影响到电梯的运行效率、安全性和使用寿命。因此，曳引机的设计和制造需要考虑到其承载能力、运行平稳性、安全性能等多个方面。
在电梯系统中，曳引机通常安装在电梯机房内，通过曳引绳连接轿厢和对重，驱动轿厢沿着导轨在井道内升降运行。曳引机的底座与安装平面等结合处在拧紧螺栓前必须用塞尺检查是否存在间隙，如有间隙用垫片垫实，任何形式的间隙都将影响曳引机或电梯的运行功能。