车辆年审需要准备以下材料：
行驶证：
车辆的行驶证正副原件是必须的。
有效的交强保险单：
需要携带有效期内的交强险保单副本，现在许多地方已经实现了电子化管理，可以直接联网核验。
车船使用税证明：
车船使用税证明通常由交强险保单代收，因此只需携带保单即可。
身份证：
车主身份证原件及复印件，如果车辆是单位的，还需要携带组织机构代码证和代理人的身份证明。
三角警示牌：
用于紧急情况，需随车携带。
灭火器：
部分情况下需要携带，并且要确保其有效性。
车辆检测合格证明：
如果车辆经过检测，需要携带检测合格证明。
其他可能需要的文件：
如急救包、车辆照片、委托书等，具体要求可能因地区而异。
建议在年审前，先通过交管局的网上系统查询车辆是否有未处理的违章记录，并提前处理完毕。此外，检查车辆的灯光、喇叭、刹车系统等是否正常，确保车辆在最佳状态通过年审。