御前行走是指 伴驾侍卫的额外派充。在清朝，"行走"是一个表示官职的词汇，通常指原本有官职的人被额外派遣到其他机构办事。御前行走则特指那些被皇帝器重并宠信的人，他们可以在皇帝面前随意行走，但并非毫无约束，而是相当于拥有见皇帝的特别通行证，在必要时可以面见皇上。
此外，御前行走也指太子的老师，他们在皇帝面前可以随便行走，这象征着一种特殊的地位和权力。
综上所述，御前行走这一称谓既体现了皇帝对某些人的特别信任和宠爱，也反映了他们在宫廷中的特殊地位和职责。