汉兰达可以使用以下型号规格的机油：
0W20：
适用于经常在高速公路上行驶或驾驶强度较大的情况，具有较好的低温流动性和适用性。
0W30：
适用于经常在高速公路上行驶或驾驶强度较大的情况，具有较好的低温流动性和适用性，建议在夏天使用。
5W30：
适用于一般驾驶条件，具有较好的低温流动性和适用性。
此外，如果车辆搭载的是8AR发动机或2GR发动机，建议使用丰田推荐的SAE 0W-20机油。
建议
高速公路驾驶或激烈驾驶：建议选择0W30机油，以确保发动机在极端条件下的正常工作。
一般驾驶条件：可以选择0W20或5W30机油，具体选择可以根据个人需求和车辆使用情况进行调整。
发动机类型：确保选择适合发动机类型的机油型号，以获得最佳的保护效果。