“驱除鞑虏”是一个具有特定历史背景和含义的词语，主要指 赶走北方少数民族，如满族、蒙古族等。在历史上，汉人常用“鞑虏”来蔑称这些北方少数民族，因此，“驱除鞑虏”这个口号往往与反抗外来统治、争取民族独立有关。
具体来说：
定义：
驱除鞑虏是指赶走北方少数民族，如满族、蒙古族等。
历史背景：
这个词语最早出自朱元璋的北伐檄文“驱除胡虏，恢复中华”，在清末同盟会的纲领中也被广泛使用。
转变：
1905年，孙中山将中国同盟会的纲领中的“驱除鞑虏”改为“民族主义”。
因此，“驱除鞑虏”不仅仅是一个简单的军事行动，更是一个具有深远政治意义的口号，反映了不同历史时期汉人对民族独立和社会变革的追求。