行车制动器，也称为刹车，是 用于汽车和其他交通工具上的制动系统，主要用于减速、停车或保持车辆静止。它通过产生摩擦力来抵消车辆运动的动能，使车辆减速或停止。在大多数汽车中，行车制动器通常由踏板、主缸、刹车片（或刹车鼓）、制动盘（或刹车鼓）以及刹车液等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，主缸会产生压力并传递给制动片或制动鼓，使其与刹车盘或刹车鼓接触，并通过摩擦产生制动力。这种制动力将减少车辆的速度，使之减速或停车。
行车制动器分为两种类型：
鼓式制动器：
摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面。
盘式制动器：
旋转元件为旋转的制动盘，以端面为工作表面。
在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。在行车制动失灵的情况下，才会采用驻车制动（手刹），防止车辆前滑或后溜。
建议：在驾驶过程中，应定期检查行车制动器的性能，确保其处于良好状态，以保障行车安全。