伺服（Servo）是一种 自动控制系统，它能使物体的位置、方位、状态等输出跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化。伺服系统主要由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机等部分组成，其核心是闭环控制系统。
伺服系统的主要任务是根据控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服系统的工作原理是通过反馈机制，使输出量（如机械位移、速度或加速度）准确地跟踪输入量（如位置指令）。这种系统通常应用于需要高精度控制的场合，如自动化制造、机器人控制、精密定位等。
伺服系统可以分为开环、半闭环和闭环控制系统。闭环控制系统具有反馈环节，能够实时调整系统参数，从而实现更高精度的控制。伺服系统的性能要求包括可控性好、稳定性高和适应性强等。
伺服系统的种类繁多，可以根据驱动机的种类、功能等进行分类。常见的伺服系统包括电气式、油压式或电气—油压式三种；根据功能分为计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置伺服和加速度伺服系统等。
总之，伺服系统是一种高效、精确的自动控制系统，广泛应用于各种需要精确控制的场合，以实现对物体位置、速度和力矩的高精度控制。